智能驾驶解决方案
文德数慧为智能驾驶多个应用场景提供系统的数据服务，从车外环境感知，到智能座舱的智能交互，以及高精地图基础路端的需求。提供多样化，多层次且可扩展的标注服务。
方案架构
SCHEME ARCHITECTURE
通过强大数据处理平台，AI预处理服务以及数据标注服务组合服务，形成针对智能驾驶数据服务解决方案。提供高效率，高质量的服务来帮助客户训练 AI 模型。
环境感知方面提供2D、3D全场景标注，包括摄像头的二维图像，激光雷达点云、毫米波雷达障碍物等多路传感器融合标注等。
智能座舱提供丰富的人机语音交互和驾驶行为跟踪标注等。在路端提供高精地图，包括静态街景地图，动态道路信息，以及3D街景建模服务。
图像类
全景语义分割
使用多边形，点、线等方式，精确标注出图像内全部对象，包括道路及设施、障碍物、树木、建筑等。
障碍物标注
道路各类障碍物，包括车辆、自行车、行人等行驶障碍物进行框选标注。支持图像，视频连续帧智能辅助标注。
可行驶区域标注
对道路上的车道线、斑马线、泊车位以及道路可驾驶区域等进行语义标注。
3D点云类
3D点云目标检测
在激光雷达3D点云中，精确标注各类类型机动车辆、骑行、行人等可移动对象。
2D/3D联合标注
根据雷达和摄像头多传感器数据，完成3D点云以及2D图项的联合标注，并自动完成3D与2D的映射关系。
3D点云语义分割
激光雷达3D点云中完成全景语义分割、实体分割等数据标注。
ENVIRONMENTAL AWARENESS
环境感知
激光雷达与视觉融合感知在自动驾驶中的应用，大多数高级别智能驾驶乘用车选择将不同传感器进行融合使用，优势互补。文德数慧在环境感知方向参与点云和图像的融合多传感器融合标注。
车载语音
采集车内语音对话和音频，对特定情景的对话、声音、噪音进行处理和标注；帮助客户快速构建场景丰富的互动性智能座舱。支持多语种、多环境的唤醒词和指令用语采集。
DMS
对驾驶员面部表情和驾驶员行等图像进行采集和标注；通过监测驾驶员的疲劳状态和驾驶舱危险动作等，减少车辆驾驶事故率，为DMS研发提供支持。
SMART COCKPIT
智能座舱
文德服务于智能驾舱中的各类场景，智能座舱的设计要求是多样的，除了具备处理海量信息数据的处理能力，还要为用户提升高效的、直观的的驾乘体验，并保证用户驾乘的安全性和舒适性。
High-precision map
高精地图
HD Map 是一种高精度自动驾驶地图，包含高精度道路信息：道路几何、坡度、曲率、航向、详细的车道信息以及道路周边对信息，为车辆构造一个精准的行驶环境，通过在车辆上搭载先进的传感设备并与之相结合以实现车辆的自动驾驶。
静态数据
静态数据：道路基础设施发生改变，更新频次月级别，包括：车道级别的道路拓扑数据、道路基础设施数据和道路基础设施属性数据。
准静态数据
准静态数据包括：交通标志位置及含义、交通信号灯位置、兴趣点（POI）位置和地标性建筑位置。其中，交通标志和交通信号灯都属于路侧呈现设备，交通标志包括：专用车道、车道方向、车辆限速、限行、弯道警告等。
动态数据
动态数据主要包括：第一类是交通状况数据、道路性能数据和道路气象数据等交通运行数据；第二类是临时性交通标志数据和交通控制数据等交通管理数据。
