包括：车道级别的道路拓扑数据、道路基础设施数据和道路基础设施属性数据。

HD Map 是一种高精度自动驾驶地图，包含高精度道路信息：道路几何、坡 度、曲率、航向、详细的车道信息以及道路周边对信息，为车辆构造一个精准的行驶环境，通过在车辆上搭载先进的传感设备并与之相结合以实现车辆的自动驾驶。

道路基础设施发生改变，更新频次月级别

高精地图

High-precision map

交通标志位置及含义、交通信号灯位置、兴趣点（POI）位置和地标性建筑位置。其中，交通标志和交通信号灯都属于路侧呈现设备，交通标志包括：专用车道、车道方向、车辆限速、限行、弯道警告等。

准静态数据概括

动态数据主要包括有：第一类是交通状况数据、道路性能数据和道路气象数据等交通运行数据；
                     第二类是临时性交通标志数据和交通控制数据等交通管理数据。

动态数据的两大类别