障碍物标注

道路各类障碍物，包括车辆、自行车、行人等行驶障碍物进行框选标注。支持图像，视频连续帧智能辅助标注。

可行驶区域标注

对道路上的车道线、斑马线、泊车位以及道路可驾驶区域等进行语义标注。

红绿灯标注 

红绿灯进行外框、内框标注，明确亮灯、颜色、指示类型等。

激光雷达点云类标注

支持智能驾驶场景下激光雷达点云的目标检测、追踪、语义分割、实体分割等数据标注。

3D点云目标检测标注

激光雷达3D点云的目标检测、追踪；3D点云联合2D标注，自动完成3D至2D的映射。

3D点云语义分割

激光雷达3D点云中完成全景语义分割、实体分割等数据标注。